La Riabilitazione su Base Comunitaria - RBC è un approccio innovativo promosso dall'OMS, da altre Agenzie dell'ONU, da organizzazioni internazionali e nazionali coinvolti nella disabilità e nella riabilitazione. Un documento firmato congiuntamente da OMS, UNESCO e ILO dà la seguente definizione di RBC:
RBC è una strategia  attuabile all'interno dei processi di sviluppo di una comunità, organizzando la riabilitazione e garantendo l'uguaglianza delle opportunità e l'integrazione sociale di tutte le persone con disabilità. E' attuata attraverso l'insieme degli sforzi delle stesse persone disabili, dei loro familiari e delle comunità, e attraverso adeguati servizi sanitari, educativi, professionali e sociali. (Joint Position Paper OMS ILO UNESCO 1994)

AIFO ha adottato l'approccio RBC in tutti i progetti, in termini di autodeterminazione delle persone e dello sviluppo partecipato. Organizzazioni non governative locali e nazionali e di comunità sono i partner privilegiati di AIFO in questi progetti.
AIFO lavora anche in stretta collaborazione con i governi per promuovere lo sviluppo di politiche nazionali e strategie relative alle prolematiche di riabilitazione e disabilità, che siano in linea con le Regole Standard (Standard Rules) delle Nazioni Unite per l'equiparazione delle opportunità. I progetti di RBC sono visti da AIFO come processi a medio e lungo termine, come parte dello sviluppo comunitario. In questi progetti AIFO dà priorità a:
Promuovere l'aumento della consapevolezza e la discussione tra le persone con disabilità, le loro famiglie e la loro comunità circa le difficoltà affrontate in relazione alla messa in atto dei diritti umani, circa il ruolo di azioni collettive per il potenziamento di gruppi vulnerabili.Sostenere, inoltre,  la creazione di organizzazioni di base e del loro networking.Lavorare attraverso volontari di comunità e lavoratori di comunità affinché le persone con disabilità e le loro famiglie possano imparare semplici tecniche riabilitative per le attività quotidiane e la produzione di semplici ausilii ortopedici.Lavorare attraverso gli insegnanti e i membri della comunità affinché i bambini con disabilità abbiano la possibilità di accesso al sistema educativo formale in un ambiente inclusivo: promuovere l'approccio bambino a bambino (child-to-child) per raggiungere i bambini disabili e promuovere educazione informale per persone adulte con disabilità.Lavorare attraverso i gruppi di comunità e di villaggio per la promozione di schemi di risparmio e fondi di credito agevolato, fondi di semi, gruppi di mutuo soccorso e cooperative per l'autosufficienza economica delle persone con disabilità, rispettando la conoscenza, la cultura e l'ambiente locale; promuovere corsi di formazione professionale per giovani adulti con disabilità e i loro familiari.Lavorare con le organizzazioni nazionali di persone con disabilità (DPO), per rafforzarle, e promuovere abilità di leadership e advocacy al loro interno; promuovere il networking con organizzazioni simili a tutti i livelli.Lavorare con l'amministrazione governativa nazionale, provinciale, distrettuale e locale per rafforzare il sistema di riferimento e i servizi specialistici.Collaborazione con l'Unità Disabilità e Riabilitazione dell'OMS (OMS/DAR)
AIFO collabora attivamente con l'unità Disabilità e Riabilitazione dell'OMS per la promozione della Riabilitazione su Base Comunitaria in gruppi vulnerabili, quali le persone colpite dalla lebbra, le persone che vivono negli slum, i gruppi nomadi, le minoranze etniche e i rifugiati. Inoltre, AIFO è coinvolta nella revisione della strategia RBC in collaborazione con OMS/DAR ed altre Agenzie dell'ONU.