Il documento congiunto di OMS, ILO e UNESCO sulla RBC del 2004 definisce la RBC e i suoi obbiettivi come segue: 
"La Riabilitazione su base comunitaria (RBC) è una strategia inserita nello sviluppo comunitario generale per quanto riguarda riabilitazione, pari opportunità e inclusione sociale di tutti i bambini e adulti disabili.  
La RBC è realizzata dagli sforzi congiunti delle persone disabili stesse, le loro famiglie e la comunità in cui vivono, e i servizi appropriati di educazione sanitaria e formazione professionale e sociale."  

Gli obbiettivi principali della RBC sono:
Assicurare che le persone disabili siano in grado di potenziare al massimo le loro abilità fisiche e mentali, abbiano accesso regolare ai servizi e alle opportunità e diventino contribuenti attivi della comunità e della società in generale.
Attivare la comunità per promuovere e proteggere i diritti umani delle persone disabili attraverso processi di cambiamento nella comunità stessa, per esempio rimuovendo le barriere architettoniche