Un modello è un modo particolare di guardare (un punto di vista specifico) alle problematiche che determinano il modo con cui le capiamo e come le affrontiamo. Alcuni modelli teorici di base legati alla disabilità che qui consideriamo comprendono:
Modello tradizionale: Questo modello considera la disabilità il risultato di una sorta di peccato o di punizione divina e propone interventi caritativi o assistenziali.
Modello medico: Questo modello considera la persona disabile portatrice di una disfunzione o  di un problema che deve essere curato, per cui il modello medico promuove attività di trattamento, chirurgia, ausili ortopedici  ecc. che mirino a ridurre o a "normalizzare" la disabilità.
Modello sociale: Questo modello sviluppato dalle persone disabili considera l'ambiente fisico, sociale, barriere ambientali e attitudinali responsabili della "costruzione della disabilità" nelle persone con diversità di capacità. Le barriere bloccano loro partecipazione alle diverse attività. Per cui questo modello promuove la lotta contro le varie barriere, sia fisiche che mentali,  culturali e attitudinali.
In più esiste un modello che considera i diritti umani e guarda alla disabilità in chiave di diritti umani. La RBC è basata sul modello di disabilità in rapporto ai diritti umani.